Vào thế kỷ 24 trên hành tinh Aqua, ba cô gái - Akari Mizunashi, Alice Carroll và Aika S. Granzchesta - tiếp tục làm việc chăm chỉ để đạt được mục tiêu trở thành Prima Undines: những người đi thuyền buồm hướng dẫn viên du lịch chuyên nghiệp.