Hạnh Phúc Bị Đánh Cắp kể về cuộc đời của hai người phụ nữ từ khi vào làm dâu gia tộc họ Đỗ có nghề thêu tay truyền thống. Con dâu trưởng Thúy Hạnh hiền lành, chịu khó và thông minh nhưng lại vướng vào hàm oan giết chồng, hãm hại cháu ruột. Ngược lại, con dâu thứ Ánh Dương tuy có tài nhưng cũng đầy mưu mô, tham vọng, sẵn sàng hại người để đạt được mục đích. Cả hai cùng bị cuốn vào vòng xoáy tranh đấu để trở thành truyền nhân thêu của gia tộc, một cuộc chiến gián tiếp gây nên nhiều bi kịch cho những người họ yêu thương.